重型清障车由重型车辆底盘、360度旋转吊车系统、后提升牵引系统、液压元件系统、绞车、电控系统、清障车体、车辆工具等组成。提升功能：是重型清障车的应有功能，即利用臂架的伸缩、提升、带载折叠等动作，将受损车辆从前方或后方抬起，然后将车辆拖离现场。

升降功能：是重型清障车必备的设备。一般设有变幅臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整车吊起，使其平直，便于起吊。

牵引功能：配备两台绞车，与现场固定的主臂和锚脚（固定滑轮）配合，对深沟翻车车辆进行集中牵引。

牵引功能：可将损坏的车辆拉离一端。

警示及照明功能：设有大警示灯报警器，在清障作业时有明显标志。

沉船的轮胎需要磨合，以便调整和提高车身各部分对环境的适应能力。磨合的优劣将对生命、安全和经济产生重要影响。在这个过程中，轮胎的保养尤为重要。

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